diff --git a/Documentation/User Manual Source/DocumentationGearshiftModels.pptx b/Documentation/User Manual Source/DocumentationGearshiftModels.pptx
index 2c2601edbf18d245d70a4b78d53fcde2e9ad7057..b6184919e63928f7599b281d140fb2949b26c879 100644
Binary files a/Documentation/User Manual Source/DocumentationGearshiftModels.pptx and b/Documentation/User Manual Source/DocumentationGearshiftModels.pptx differ
diff --git a/VectoCore/VectoCore/Models/SimulationComponent/Impl/ATShiftStrategyVoith.cs b/VectoCore/VectoCore/Models/SimulationComponent/Impl/ATShiftStrategyVoith.cs
index 04b1bb50d0b10d2458e65932a574321d338e20c8..f33906ee6696c2a173d1d826832257ed3321aa02 100644
--- a/VectoCore/VectoCore/Models/SimulationComponent/Impl/ATShiftStrategyVoith.cs
+++ b/VectoCore/VectoCore/Models/SimulationComponent/Impl/ATShiftStrategyVoith.cs
@@ -62,7 +62,7 @@ namespace TUGraz.VectoCore.Models.SimulationComponent.Impl
var shift = row[ShiftLinesColumns.Shift].ToString().Split('-');
var g1 = shift[0].ToInt();
var g2 = shift[1].ToInt();
- var upshift = true;
+ bool upshift;
if (g1 + 1 == g2) {
// upshift
upshift = true;
@@ -75,34 +75,16 @@ namespace TUGraz.VectoCore.Models.SimulationComponent.Impl
var loadStage = row[ShiftLinesColumns.LoadStage].ToString().ToInt();
- var nDhAmaxLower = row.Field<string>(ShiftLinesColumns.nDhAmaxLower).ToDouble().RPMtoRad();
- var nLevelAmaxLower = row.Field<string>(ShiftLinesColumns.nLevelAmaxLower).ToDouble()
+ var nDhAmaxLower = row.Field<string>(ShiftLinesColumns.nDhAmax).ToDouble().RPMtoRad();
+ var nLevelAmaxLower = row.Field<string>(ShiftLinesColumns.nLevelAmax).ToDouble()
.RPMtoRad();
- var nUhAmaxLower = row.Field<string>(ShiftLinesColumns.nUhAmaxLower).ToDouble().RPMtoRad();
+ var nUhAmaxLower = row.Field<string>(ShiftLinesColumns.nUhAmax).ToDouble().RPMtoRad();
- var nDhAminLower = GetAlternativeIfEmpty(row, ShiftLinesColumns.nDhAminLower, ShiftLinesColumns.nDhAmaxLower)
+ var nDhAminLower = GetAlternativeIfEmpty(row, ShiftLinesColumns.nDhAmin, ShiftLinesColumns.nDhAmax)
.RPMtoRad();
var nLevelAminLower = GetAlternativeIfEmpty(
- row, ShiftLinesColumns.nLevelAminLower, ShiftLinesColumns.nLevelAmaxLower).RPMtoRad();
- var nUhAminLower = GetAlternativeIfEmpty(row, ShiftLinesColumns.nUhAminLower, ShiftLinesColumns.nUhAmaxLower)
- .RPMtoRad();
-
- var nDhAminUpper = GetAlternativeIfEmpty(
- row, ShiftLinesColumns.nDhAminUpper, ShiftLinesColumns.nDhAminLower, ShiftLinesColumns.nDhAmaxLower)
- .RPMtoRad();
- var nLevelAminUpper = GetAlternativeIfEmpty(
- row, ShiftLinesColumns.nLevelAminUpper, ShiftLinesColumns.nLevelAminLower, ShiftLinesColumns.nLevelAmaxLower)
- .RPMtoRad();
- var nUhAminUpper = GetAlternativeIfEmpty(
- row, ShiftLinesColumns.nUhAminUpper, ShiftLinesColumns.nUhAminLower, ShiftLinesColumns.nUhAmaxLower)
- .RPMtoRad();
-
- var nDhAmaxUpper = GetAlternativeIfEmpty(row, ShiftLinesColumns.nDhAmaxUpper, ShiftLinesColumns.nDhAmaxLower)
- .RPMtoRad();
- var nLevelAmaxUpper = GetAlternativeIfEmpty(
- row, ShiftLinesColumns.nLevelAmaxUpper, ShiftLinesColumns.nLevelAmaxLower)
- .RPMtoRad();
- var nUhAmaxUpper = GetAlternativeIfEmpty(row, ShiftLinesColumns.nUhAmaxUpper, ShiftLinesColumns.nUhAmaxLower)
+ row, ShiftLinesColumns.nLevelAmin, ShiftLinesColumns.nLevelAmax).RPMtoRad();
+ var nUhAminLower = GetAlternativeIfEmpty(row, ShiftLinesColumns.nUhAmin, ShiftLinesColumns.nUhAmax)
.RPMtoRad();
ShiftLineSet shiftLineSet;
@@ -128,35 +110,18 @@ namespace TUGraz.VectoCore.Models.SimulationComponent.Impl
var entry = new ShiftLines();
- entry.LowerBound.entriesAMin.Add(Tuple.Create(slopeDh, nDhAminLower));
- entry.LowerBound.entriesAMin.Add(Tuple.Create(slopeLevel, nLevelAminLower));
- entry.LowerBound.entriesAMin.Add(Tuple.Create(slopeUh, nUhAminLower));
-
- entry.LowerBound.entriesAMax.Add(Tuple.Create(slopeDh, nDhAmaxLower));
- entry.LowerBound.entriesAMax.Add(Tuple.Create(slopeLevel, nLevelAmaxLower));
- entry.LowerBound.entriesAMax.Add(Tuple.Create(slopeUh, nUhAmaxLower));
+ entry.entriesAMin.Add(Tuple.Create(slopeDh, nDhAminLower));
+ entry.entriesAMin.Add(Tuple.Create(slopeLevel, nLevelAminLower));
+ entry.entriesAMin.Add(Tuple.Create(slopeUh, nUhAminLower));
- entry.UpperBound.entriesAMin.Add(Tuple.Create(slopeDh, nDhAminUpper));
- entry.UpperBound.entriesAMin.Add(Tuple.Create(slopeLevel, nLevelAminUpper));
- entry.UpperBound.entriesAMin.Add(Tuple.Create(slopeUh, nUhAminUpper));
-
- entry.UpperBound.entriesAMax.Add(Tuple.Create(slopeDh, nDhAmaxUpper));
- entry.UpperBound.entriesAMax.Add(Tuple.Create(slopeLevel, nLevelAmaxUpper));
- entry.UpperBound.entriesAMax.Add(Tuple.Create(slopeUh, nUhAmaxUpper));
+ entry.entriesAMax.Add(Tuple.Create(slopeDh, nDhAmaxLower));
+ entry.entriesAMax.Add(Tuple.Create(slopeLevel, nLevelAmaxLower));
+ entry.entriesAMax.Add(Tuple.Create(slopeUh, nUhAmaxLower));
shiftLineSet.LoadStages[loadStage] = entry;
}
}
- private double GetAlternativeIfEmpty(DataRow row, string col1, string col2, string col3)
- {
- return string.IsNullOrWhiteSpace(row[col1].ToString())
- ? (string.IsNullOrWhiteSpace(row[col2].ToString())
- ? row.Field<string>(col3).ToDouble()
- : row.Field<string>(col2).ToDouble())
- : row.Field<string>(col1).ToDouble();
- }
-
private double GetAlternativeIfEmpty(DataRow row, string col1, string col2)
{
return string.IsNullOrWhiteSpace(row[col1].ToString())
@@ -308,21 +273,13 @@ namespace TUGraz.VectoCore.Models.SimulationComponent.Impl
public const string Shift = "shift";
public const string LoadStage = "loadstage";
- public const string nDhAminLower = "n_dh_amin_lower";
- public const string nLevelAminLower = "n_level_amin_lower";
- public const string nUhAminLower = "n_uh_amin_lower";
-
- public const string nDhAmaxLower = "n_dh_amax_lower";
- public const string nLevelAmaxLower = "n_level_amax_lower";
- public const string nUhAmaxLower = "n_uh_amax_lower";
+ public const string nDhAmin = "n_dh_amin";
+ public const string nLevelAmin = "n_level_amin";
+ public const string nUhAmin = "n_uh_amin";
- public const string nDhAminUpper = "n_dh_amin_upper";
- public const string nLevelAminUpper = "n_level_amin_upper";
- public const string nUhAminUpper = "n_uh_amin_upper";
-
- public const string nDhAmaxUpper = "n_dh_amax_upper";
- public const string nLevelAmaxUpper = "n_level_amax_upper";
- public const string nUhAmaxUpper = "n_uh_amax_upper";
+ public const string nDhAmax = "n_dh_amax";
+ public const string nLevelAmax = "n_level_amax";
+ public const string nUhAmax = "n_uh_amax";
}
}
@@ -346,29 +303,19 @@ namespace TUGraz.VectoCore.Models.SimulationComponent.Impl
gradient = gradient.LimitTo(
VectoMath.InclinationToAngle(ATShiftStrategyVoith.DownhillSlope),
VectoMath.InclinationToAngle(ATShiftStrategyVoith.UphillSlope));
- var shiftSpeedsLower = shiftLinesSet.LowerBound.LookupShiftSpeed(gradient);
- var shiftSpeedsUpper = shiftLinesSet.UpperBound.LookupShiftSpeed(gradient);
+ var shiftLine = shiftLinesSet.LookupShiftSpeed(gradient);
var acc = aMin > aMax ? acceleration.LimitTo(aMax, aMin) : acceleration.LimitTo(aMin, aMax);
- var shiftSpeed1 = VectoMath.Interpolate(
- aMin, aMax, shiftSpeedsLower.ShiftSpeedAMin, shiftSpeedsLower.ShiftSpeedAMax, acc);
- var shiftSpeed2 = VectoMath.Interpolate(
- aMin, aMax, shiftSpeedsUpper.ShiftSpeedAMin, shiftSpeedsUpper.ShiftSpeedAMax, acc);
+ var shiftSpeed = VectoMath.Interpolate(
+ aMin, aMax, shiftLine.ShiftSpeedAMin, shiftLine.ShiftSpeedAMax, acc);
- return (shiftSpeed1 + shiftSpeed2) / 2.0;
+ return shiftSpeed;
}
}
public class ShiftLines
{
- public readonly ShiftSpeeds LowerBound = new ShiftSpeeds();
- public readonly ShiftSpeeds UpperBound = new ShiftSpeeds();
- }
-
- public class ShiftSpeeds
- {
- //private Tuple<Radian, Tuple<PerSecond, PerSecond>>[] entries;
-
+
internal readonly List<Tuple<Radian, PerSecond>> entriesAMin = new List<Tuple<Radian, PerSecond>>();
internal readonly List<Tuple<Radian, PerSecond>> entriesAMax = new List<Tuple<Radian, PerSecond>>();
diff --git a/VectoCore/VectoCoreTest/TestData/Components/GearshiftLinesVoith.vgsv b/VectoCore/VectoCoreTest/TestData/Components/GearshiftLinesVoith.vgsv
index 74eb2c7eafe3d39046d41cb7063b30978b315c53..66bdae6f81958ad99a7796cf2f0b994bb8ba7d31 100644
--- a/VectoCore/VectoCoreTest/TestData/Components/GearshiftLinesVoith.vgsv
+++ b/VectoCore/VectoCoreTest/TestData/Components/GearshiftLinesVoith.vgsv
@@ -1,42 +1,70 @@
-shift , LoadStage , n_dh_amax_lower , n_level_amax_lower , n_uh_amax_lower , n_dh_amin_lower , n_level_amin_lower , n_uh_amin_lower , n_dh_amax_upper , n_level_amax_upper , n_uh_amax_upper , n_dh_amin_upper , n_level_amin_upper , n_uh_amin_upper
-1-2 , 1 , 650 , 680 , 725 , , , , , , , , ,
-1-2 , 2 , 650 , 680 , 725 , , , , , , , , ,
-1-2 , 3 , 650 , 680 , 725 , , , , , , , , ,
-1-2 , 4 , 650 , 680 , 725 , 670 , 700 , 745 , , , , , ,
-1-2 , 5 , 650 , 680 , 725 , 670 , 700 , 745 , 670 , 700 , 745 , 690 , 720 , 765
-1-2 , 6 , 670 , 700 , 745 , 690 , 720 , 765 , , , , , ,
-#----------------------------
-2-3 , 1 , 700 , 700 , 725 , , , , , , , , ,
-2-3 , 2 , 700 , 700 , 725 , , , , , , , , ,
-2-3 , 3 , 700 , 700 , 725 , , , , , , , , ,
-2-3 , 4 , 700 , 700 , 725 , 725 , 750 , 750 , , , , , ,
-2-3 , 5 , 700 , 700 , 725 , 725 , 750 , 750 , 725 , 750 , 750 , 750 , 770 , 800
-2-3 , 6 , 725 , 750 , 750 , 750 , 770 , 800 , , , , , ,
-#----------------------------
-3-4 , 1 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-3-4 , 2 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-3-4 , 3 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-3-4 , 4 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825 , , , , , ,
-3-4 , 5 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850
-3-4 , 6 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850 , , , , , ,
-#----------------------------
-2-1 , 1 , 650 , 650 , 670 , , , , , , , , ,
-2-1 , 2 , 650 , 650 , 670 , , , , , , , , ,
-2-1 , 3 , 650 , 650 , 670 , , , , , , , , ,
-2-1 , 4 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670 , , , , , ,
-2-1 , 5 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670
-2-1 , 6 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670 , , , , , ,
-#----------------------------
-3-2 , 1 , 700 , 720 , 740 , , , , , , , , ,
-3-2 , 2 , 700 , 720 , 740 , , , , , , , , ,
-3-2 , 3 , 700 , 720 , 740 , , , , , , , , ,
-3-2 , 4 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740 , , , , , ,
-3-2 , 5 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740
-3-2 , 6 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740 , , , , , ,
-#----------------------------
-4-3 , 1 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-4-3 , 2 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-4-3 , 3 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-4-3 , 4 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770 , , , , , ,
-4-3 , 5 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800
-4-3 , 6 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800 , , , , , ,
\ No newline at end of file
+shift , LoadStage , n_dh_amax , n_level_amax , n_uh_amax , n_dh_amin , n_level_amin , n_uh_amin
+1-2 , 1 , 650 , 680 , 725 , , ,
+1-2 , 2 , 650 , 680 , 725 , , ,
+1-2 , 3 , 650 , 680 , 725 , , ,
+1-2 , 4 , 650 , 680 , 725 , 670 , 700 , 745
+1-2 , 5 , 660 , 690 , 735 , 680 , 710 , 755
+1-2 , 6 , 670 , 700 , 745 , 690 , 720 , 765
+#----------------------------
+2-3 , 1 , 700 , 700 , 725 , , ,
+2-3 , 2 , 700 , 700 , 725 , , ,
+2-3 , 3 , 700 , 700 , 725 , , ,
+2-3 , 4 , 700 , 700 , 725 , 725 , 750 , 750
+2-3 , 5 , 712.5 , 725 , 737.5 , 737.5 , 760 , 775
+2-3 , 6 , 725 , 750 , 750 , 750 , 770 , 800
+#----------------------------
+3-4 , 1 , 725 , 750 , 800 , , ,
+3-4 , 2 , 725 , 750 , 800 , , ,
+3-4 , 3 , 725 , 750 , 800 , , ,
+3-4 , 4 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825
+3-4 , 5 , 712.5 , 765 , 815 , 760 , 787.5 , 837.5
+3-4 , 6 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850
+#----------------------------
+4-5 , 1 , 725 , 750 , 800 , , ,
+4-5 , 2 , 725 , 750 , 800 , , ,
+4-5 , 3 , 725 , 750 , 800 , , ,
+4-5 , 4 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825
+4-5 , 5 , 712.5 , 765 , 815 , 760 , 787.5 , 837.5
+4-5 , 6 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850
+#----------------------------
+5-6 , 1 , 725 , 750 , 800 , , ,
+5-6 , 2 , 725 , 750 , 800 , , ,
+5-6 , 3 , 725 , 750 , 800 , , ,
+5-6 , 4 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825
+5-6 , 5 , 712.5 , 765 , 815 , 760 , 787.5 , 837.5
+5-6 , 6 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850
+#----------------------------
+2-1 , 1 , 650 , 650 , 670 , , ,
+2-1 , 2 , 650 , 650 , 670 , , ,
+2-1 , 3 , 650 , 650 , 670 , , ,
+2-1 , 4 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670
+2-1 , 5 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670
+2-1 , 6 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670
+#----------------------------
+3-2 , 1 , 700 , 720 , 740 , , ,
+3-2 , 2 , 700 , 720 , 740 , , ,
+3-2 , 3 , 700 , 720 , 740 , , ,
+3-2 , 4 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740
+3-2 , 5 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740
+3-2 , 6 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740
+#----------------------------
+4-3 , 1 , 700 , 725 , 750 , , ,
+4-3 , 2 , 700 , 725 , 750 , , ,
+4-3 , 3 , 700 , 725 , 750 , , ,
+4-3 , 4 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770
+4-3 , 5 , 712.5 , 732.5 , 760 , 732.5 , 750 , 785
+4-3 , 6 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800
+#----------------------------
+5-4 , 1 , 700 , 725 , 750 , , ,
+5-4 , 2 , 700 , 725 , 750 , , ,
+5-4 , 3 , 700 , 725 , 750 , , ,
+5-4 , 4 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770
+5-4 , 5 , 712.5 , 732.5 , 760 , 732.5 , 750 , 785
+5-4 , 6 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800
+#----------------------------
+6-5 , 1 , 700 , 725 , 750 , , ,
+6-5 , 2 , 700 , 725 , 750 , , ,
+6-5 , 3 , 700 , 725 , 750 , , ,
+6-5 , 4 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770
+6-5 , 5 , 712.5 , 732.5 , 760 , 732.5 , 750 , 785
+6-5 , 6 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800
\ No newline at end of file
diff --git a/VectoCore/VectoCoreTest/TestData/Integration/ShiftStrategyV2/CityBus_AT_GSVoith/GearshiftLinesVoith.vgsv b/VectoCore/VectoCoreTest/TestData/Integration/ShiftStrategyV2/CityBus_AT_GSVoith/GearshiftLinesVoith.vgsv
index 10522e7fc422c03c4ff67b1165b4b6f9926a0273..66bdae6f81958ad99a7796cf2f0b994bb8ba7d31 100644
--- a/VectoCore/VectoCoreTest/TestData/Integration/ShiftStrategyV2/CityBus_AT_GSVoith/GearshiftLinesVoith.vgsv
+++ b/VectoCore/VectoCoreTest/TestData/Integration/ShiftStrategyV2/CityBus_AT_GSVoith/GearshiftLinesVoith.vgsv
@@ -1,70 +1,70 @@
-shift , LoadStage , n_dh_amax_lower , n_level_amax_lower , n_uh_amax_lower , n_dh_amin_lower , n_level_amin_lower , n_uh_amin_lower , n_dh_amax_upper , n_level_amax_upper , n_uh_amax_upper , n_dh_amin_upper , n_level_amin_upper , n_uh_amin_upper
-1-2 , 1 , 650 , 680 , 725 , , , , , , , , ,
-1-2 , 2 , 650 , 680 , 725 , , , , , , , , ,
-1-2 , 3 , 650 , 680 , 725 , , , , , , , , ,
-1-2 , 4 , 650 , 680 , 725 , 670 , 700 , 745 , , , , , ,
-1-2 , 5 , 650 , 680 , 725 , 670 , 700 , 745 , 670 , 700 , 745 , 690 , 720 , 765
-1-2 , 6 , 670 , 700 , 745 , 690 , 720 , 765 , , , , , ,
+shift , LoadStage , n_dh_amax , n_level_amax , n_uh_amax , n_dh_amin , n_level_amin , n_uh_amin
+1-2 , 1 , 650 , 680 , 725 , , ,
+1-2 , 2 , 650 , 680 , 725 , , ,
+1-2 , 3 , 650 , 680 , 725 , , ,
+1-2 , 4 , 650 , 680 , 725 , 670 , 700 , 745
+1-2 , 5 , 660 , 690 , 735 , 680 , 710 , 755
+1-2 , 6 , 670 , 700 , 745 , 690 , 720 , 765
#----------------------------
-2-3 , 1 , 700 , 700 , 725 , , , , , , , , ,
-2-3 , 2 , 700 , 700 , 725 , , , , , , , , ,
-2-3 , 3 , 700 , 700 , 725 , , , , , , , , ,
-2-3 , 4 , 700 , 700 , 725 , 725 , 750 , 750 , , , , , ,
-2-3 , 5 , 700 , 700 , 725 , 725 , 750 , 750 , 725 , 750 , 750 , 750 , 770 , 800
-2-3 , 6 , 725 , 750 , 750 , 750 , 770 , 800 , , , , , ,
+2-3 , 1 , 700 , 700 , 725 , , ,
+2-3 , 2 , 700 , 700 , 725 , , ,
+2-3 , 3 , 700 , 700 , 725 , , ,
+2-3 , 4 , 700 , 700 , 725 , 725 , 750 , 750
+2-3 , 5 , 712.5 , 725 , 737.5 , 737.5 , 760 , 775
+2-3 , 6 , 725 , 750 , 750 , 750 , 770 , 800
#----------------------------
-3-4 , 1 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-3-4 , 2 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-3-4 , 3 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-3-4 , 4 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825 , , , , , ,
-3-4 , 5 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850
-3-4 , 6 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850 , , , , , ,
+3-4 , 1 , 725 , 750 , 800 , , ,
+3-4 , 2 , 725 , 750 , 800 , , ,
+3-4 , 3 , 725 , 750 , 800 , , ,
+3-4 , 4 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825
+3-4 , 5 , 712.5 , 765 , 815 , 760 , 787.5 , 837.5
+3-4 , 6 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850
#----------------------------
-4-5 , 1 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-4-5 , 2 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-4-5 , 3 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-4-5 , 4 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825 , , , , , ,
-4-5 , 5 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850
-4-5 , 6 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850 , , , , , ,
+4-5 , 1 , 725 , 750 , 800 , , ,
+4-5 , 2 , 725 , 750 , 800 , , ,
+4-5 , 3 , 725 , 750 , 800 , , ,
+4-5 , 4 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825
+4-5 , 5 , 712.5 , 765 , 815 , 760 , 787.5 , 837.5
+4-5 , 6 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850
#----------------------------
-5-6 , 1 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-5-6 , 2 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-5-6 , 3 , 725 , 750 , 800 , , , , , , , , ,
-5-6 , 4 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825 , , , , , ,
-5-6 , 5 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850
-5-6 , 6 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850 , , , , , ,
+5-6 , 1 , 725 , 750 , 800 , , ,
+5-6 , 2 , 725 , 750 , 800 , , ,
+5-6 , 3 , 725 , 750 , 800 , , ,
+5-6 , 4 , 725 , 750 , 800 , 750 , 775 , 825
+5-6 , 5 , 712.5 , 765 , 815 , 760 , 787.5 , 837.5
+5-6 , 6 , 750 , 780 , 830 , 770 , 800 , 850
#----------------------------
-2-1 , 1 , 650 , 650 , 670 , , , , , , , , ,
-2-1 , 2 , 650 , 650 , 670 , , , , , , , , ,
-2-1 , 3 , 650 , 650 , 670 , , , , , , , , ,
-2-1 , 4 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670 , , , , , ,
-2-1 , 5 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670
-2-1 , 6 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670 , , , , , ,
+2-1 , 1 , 650 , 650 , 670 , , ,
+2-1 , 2 , 650 , 650 , 670 , , ,
+2-1 , 3 , 650 , 650 , 670 , , ,
+2-1 , 4 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670
+2-1 , 5 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670
+2-1 , 6 , 650 , 650 , 670 , 650 , 650 , 670
#----------------------------
-3-2 , 1 , 700 , 720 , 740 , , , , , , , , ,
-3-2 , 2 , 700 , 720 , 740 , , , , , , , , ,
-3-2 , 3 , 700 , 720 , 740 , , , , , , , , ,
-3-2 , 4 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740 , , , , , ,
-3-2 , 5 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740
-3-2 , 6 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740 , , , , , ,
+3-2 , 1 , 700 , 720 , 740 , , ,
+3-2 , 2 , 700 , 720 , 740 , , ,
+3-2 , 3 , 700 , 720 , 740 , , ,
+3-2 , 4 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740
+3-2 , 5 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740
+3-2 , 6 , 700 , 720 , 740 , 700 , 720 , 740
#----------------------------
-4-3 , 1 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-4-3 , 2 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-4-3 , 3 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-4-3 , 4 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770 , , , , , ,
-4-3 , 5 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800
-4-3 , 6 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800 , , , , , ,
+4-3 , 1 , 700 , 725 , 750 , , ,
+4-3 , 2 , 700 , 725 , 750 , , ,
+4-3 , 3 , 700 , 725 , 750 , , ,
+4-3 , 4 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770
+4-3 , 5 , 712.5 , 732.5 , 760 , 732.5 , 750 , 785
+4-3 , 6 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800
#----------------------------
-5-4 , 1 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-5-4 , 2 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-5-4 , 3 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-5-4 , 4 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770 , , , , , ,
-5-4 , 5 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800
-5-4 , 6 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800 , , , , , ,
+5-4 , 1 , 700 , 725 , 750 , , ,
+5-4 , 2 , 700 , 725 , 750 , , ,
+5-4 , 3 , 700 , 725 , 750 , , ,
+5-4 , 4 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770
+5-4 , 5 , 712.5 , 732.5 , 760 , 732.5 , 750 , 785
+5-4 , 6 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800
#----------------------------
-6-5 , 1 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-6-5 , 2 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-6-5 , 3 , 700 , 725 , 750 , , , , , , , , ,
-6-5 , 4 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770 , , , , , ,
-6-5 , 5 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800
-6-5 , 6 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800 , , , , , ,
\ No newline at end of file
+6-5 , 1 , 700 , 725 , 750 , , ,
+6-5 , 2 , 700 , 725 , 750 , , ,
+6-5 , 3 , 700 , 725 , 750 , , ,
+6-5 , 4 , 700 , 725 , 750 , 725 , 740 , 770
+6-5 , 5 , 712.5 , 732.5 , 760 , 732.5 , 750 , 785
+6-5 , 6 , 725 , 740 , 770 , 740 , 760 , 800
\ No newline at end of file